交流电动机(ac)是应用最广、历史最长,品种规格最多的通用电动机和各种特殊用途的电动机。
它是由直流发电机或直流电动机驱动的,其转速受限于电源电压。由于结构简单,价格,维护方便以及运行可靠等优点而得到广泛应用。但是随着科学技术的发展及电力电子器件性能的提高、价格不断下降等原因的影响下,永磁同步电机在工业上逐渐代替了交流电机成为使用最广泛的动力设备。
1.工作原理:
(1)普通三相异步电动机的工作原理
三相异步电动机的定子绕组接成星型或三角形的三相电路;转子绕组则按一定规律缠绕在转轴上形成空间旋转磁场;三相电流流过定子各相绕组产生不同的电磁转矩而使转子转动起来。
(2)永磁无刷直流伺服系统的工作原理
永磁无刷伺服系统由控制器、功率模块、驱动器组成。当外部信号给控制器的输入端一个正脉冲时,功率模块通过内部igbt导通使励磁机励磁并输出与外部的脉冲相位相反的方波脉冲加到控制器的输出端(即加法器)。同时该方波脉冲经逆变后变成同方向的正交脉宽调制pwm波形送到驱动器进行逆变处理后再反馈到控制器的输人端(即减法器),如此反复执行下去就可以把电信号转化成机械运动指令来驱动负载作相应运动。